搬送ロボット特集：AGV・AMR

デザイン設計試作少量生産ロボティクス産業機器

搬送ロボットは、物品や資材の自動搬送を行うためのロボットです。工場や倉庫、病院などで使用され、効率的で正確な物品の移動や運搬を担当します。
搬送ロボットは、自律的に動作することができます。センサーやカメラなどの装置を使用して周囲の状況を認識し、障害物を回避しながら移動します。また、予め設定されたルートを辿ることも可能です。
搬送ロボットは、人間の負担を軽減し、作業効率を向上させることができます。例えば、大量の荷物を運ぶ作業や、定期的な物品の補充など、単調で繰り返しの多い作業を担当することができます。
搬送ロボットには、パレットやカートを移動させるAGV（自動誘導式搬送車）や、小型のアームを備えたAMR（自律型モバイルロボット）など、さまざまな種類があります。アークでは用途や環境に応じて、最適な搬送ロボットを開発することが可能です。

	AGV（自動誘導式搬送車） Automated Guided Vehicle	AMR（自律型モバイルロボット） Autonomous Mobile Robot

操作方法	予め設定されたルートを辿るため、固定的な作業エリア内での運用が一般的です。プログラムに基づいて自律的に動作します。	自己位置推定やマッピング技術を利用して、自律的に移動します。環境を認識し、障害物を回避することができます。柔軟な作業エリアでの運用が可能です。
ルート設定	予め設定された専用のガイドレールや磁気テープ、マーカーなどを基に、正確に動作します。	環境を認識し、自律的に最適なルートを選択します。ルート変更や環境の変化にも柔軟に対応することができます。
形状と用途	一般的には車輪を備えた台車のような形状をしており、パレットやコンテナの搬送など、比較的大型で重い物品の移動に適しています。	小型の移動台車やロボットアームを備えた形状をしており、より細かい作業や複雑なタスクに適しています。例えば、個別の製品のピッキングや組立作業など。
柔軟性	専用のガイドレールや磁気テープを敷き詰める必要があり、変更が困難です。より予測可能な環境での運用が適しています。	環境の変化やタスクの変更に柔軟に対応することができます。環境への適応性が高く、幅広い作業に使用することができます。

障害物回避能力	基本的に障害物を検知せず、ルート上に障害物があると停止する。	障害物を検知し、回避しながら移動が可能。
形状	車輪付き台車型が主流で、大型。	小型でロボットアームを備えたものもあり、よりコンパクト。
運用エリア	固定的な作業エリアに限定されることが多い。	柔軟な作業エリアでの運用が可能。
導入コスト	比較的低い。	高度な技術を必要とするため、AGVよりもコストが高い。